Situado a escasos pasos del metro Tribunal, en la concurrida calle Fuencarral, este museo utiliza como sede uno de los grandes edificios del barroco madrileño, el antiguo Hospicio de San Fernando, transformado en Museo Municipal allá por el año 1929 y rebautizado como Museo de Historia de Madrid en 2007.

Exhibe una de las mejores muestras de la evolución histórica de Madrid y ofrece una visión global de las artes, industria, vida cotidiana y costumbres de sus habitantes desde que en 1561 fuera elegida capital de España.

De entre sus numerosas piezas, destacan la Maqueta de Madrid de León Gil de Palacio, realizada en 1830, la Alegoría de la Villa de Madrid de Francisco de Goya, o la Virgen con San Fernando de Luca Giordano.