l Museo de San Isidro, también conocido como Museo de los Orígenes, se dedica a mostrar la historia de la ciudad desde sus orígenes hasta la actualidad.

Situado en el Palacio de los Condes de Paredes, un edificio histórico que albergó la residencia de los condes y, según la tradición, la vivienda del santo patrón de Madrid, San Isidro Labrador.

La colección del museo abarca objetos desde la Prehistoria hasta el siglo XIX, ofreciendo una visión completa de la evolución histórica de la ciudad. Incluye piezas arqueológicas, maquetas, documentos y exposiciones temáticas que ilustran la vida cotidiana, la arqueología urbana y los momentos clave en la historia de la urbe.