O Museu San Isidro, também conhecido como Museu das Origens, é dedicado a mostrar a história da cidade desde suas origens até os dias atuais.

Localizado no Palácio dos Condes de Paredes, um edifício histórico que abrigou a residência dos Condes e, de acordo com a tradição, a casa do santo padroeiro de Madrid, San Isidro Labrador.

A coleção do museu cobre objetos desde os tempos pré-históricos até o século 19, oferecendo uma visão abrangente da evolução histórica da cidade. Inclui peças arqueológicas, maquetes, documentos e exposições temáticas que ilustram o cotidiano, a arqueologia urbana e momentos-chave da história da cidade.