A decisão de Felipe II de transferir a Corte a Madrid e residir nela marcou o início da história da Casa de Campo. O rei construiu uma propriedade que ligava o palácio ao couto de caça de El Pardo, e acrescentou esta propriedade e campo aos arredores. Com a chegada da Segunda República (1931), este espaço passou para as mãos dos madrilenos, que desde então o transformaram em seu parque favorito.

A Casa de Campo é um parque urbano, mas está dividido em áreas florestais. Há um interessante trilho botânico com 4km de extensão (que vai desde o lago até à Puerta del Zarzón e segue o curso do ribeiro Meaques). Além disso, esta área abriga muitas espécies diferentes de aves.

Em seu interior estão localizadas várias instalações, como o Parque de Diversões, o Lago, o Zoológico, o Teleférico, pavilhões de exposições, o pavilhão multiusos Madrid Arena, a Venda del Batán e diversas instalações desportivas populares.

Dadas as distâncias deste percurso, é recomendável fazer esta rota de bicicleta.