Às margens do rio Tejo, Aranjuez convida a longos passeios com paradas culturais, artísticas e gastronômicas. Seus jardins são espaços estéticos, verdadeiros museus vegetais, inseridos no patrimônio artístico e histórico da cidade.

A paisagem Cultutal de Aranjuez, Patrimônio Mundial da UNESCO desde 2001, é o resultado da combinação de obras paisagísticas, arquitetônicas e artísticas de vários períodos da história da Espanha, principalmente do século XVIII. 

Uma visita obrigatória é o Palácio Real, um local onde a história e a beleza enchem cada canto deste local real. Rodeado por um total de 111,23 hectares de jardins visitáveis e localizado em uma fértil planície na confluência do Tejo e do Jarama, o Palácio Real de Aranjuez tem sido a residência campestre por excelência dos Reis espanhóis.