Localizado a poucos passos da estação de metrô Tribunal, na movimentada rua Fencarral, este museu ocupa um dos grandes edifícios do barroco madrilenho, o antigo Hospício de San Fernando, transformado em Museu Municipal em 1929 e rebatizado como Museu de História de Madrid em 2007.

Ele exibe uma das melhores amostras da evolução histórica de Madrid e oferece uma visão abrangente das artes, indústria, vida cotidiana e costumes de seus habitantes desde que se tornou a capital da Espanha em 1561.

Entre numerosas peças, destacam-se a Maquete de Madrid de León Gil de Palacio, feita em 1830, a Alegoria da Villa de Madrid de Francisco de Goya e a Virgem com San Fernando de Luca Giordano.